В Библии сказано, что люди кадили "воинству небесному".Что такое воинство небесное и почему ему кадили?!

Это звезды, они же ангелы, вестники астрологических знамений.

Это значит зажигали кадило с благовониями для ангелов

Архангел Михаил и воинство его..

звёзды.

Планетам и звездам, творениям, а не Творцу

Так небесное - оно же сверху. Как только гороху переедали, так потом и извинялись. Они ж небесные завсегда сильнее. От них люлей схлопотать, так же просто что младенцу обкакться.

Это ангелы.

Воинством небесным называли звёзды, созвездия, планеты, Луну и Солнце, а почему им кадрили лично для меня вопрос. Но это такое поклонение.

Текст из Библии напишите, как это звучит?

Преданный Богу царь Иосия «отставил жрецов... которые кадили Ваалу, солнцу и луне, и созвездиям», и Бог благословил его за это (4 Царств 22:2; 23:5). Понятно, что речь идет о поклонении звездам, луне и солнцу.

Поклонники луны верили, что луна обладает плодородной силой, и поклонялись ей в надежде, что она повысит урожай и плодовитость скота. В Ханаане, где поселились израильтяне, местные племена поклонялись луне, совершая безнравственные ритуалы и обычаи. Там поклонение луне иногда было связано с почитанием богини Астарты (считалась супругой Ваала). Чтобы жители Иуды и Иерусалима возносили жертвенный дым солнцу, луне и звездам, были специально поставлены жрецы — такая обстановка царила вплоть до дней царя Иосии.

Иеремия 19:13 "Дома Иерусалима и дома царей Иуды станут нечистыми, как Тофе́т,— все дома, на крышах которых возносили жертвенное курение всему небесному воинству и где возливали питьевые приношения другим богам“».
Возможно это поклонение солнцу, луне, зодиакальным созвездиям и занятия астрологией.

Воинство небесное имеет два значения.
1. Божьи ангелы
"И произошла на небе война: Михаил и Ангелы его воевали против дракона, и дракон и ангелы его воевали против них, но не устояли, и не нашлось уже для них места на небе. И низвержен был великий дракон, древний змий, называемый диаволом и сатаною, обольщающий всю вселенную, низвержен на землю, и ангелы его низвержены с ним."
Откровение гл 12 стихи 7-9
"Пошел также и Иосиф из Галилеи, из города Назарета, в Иудею, в город Давидов, называемый Вифлеем, потому что он был из дома и рода Давидова, записаться с Мариею, обрученною ему женою, которая была беременна. Когда же они были там, наступило время родить Ей; и родила Сына Своего Первенца, и спеленала Его, и положила Его в ясли, потому что не было им места в гостинице.
В той стране были на поле пастухи, которые содержали ночную стражу у стада своего. Вдруг предстал им Ангел Господень, и слава Господня осияла их; и убоялись страхом великим. И сказал им Ангел: не бойтесь; я возвещаю вам великую радость, которая будет всем людям: ибо ныне родился вам в городе Давидовом Спаситель, Который есть Христос Господь; и вот вам знак: вы найдете Младенца в пеленах, лежащего в яслях.
И внезапно явилось с Ангелом многочисленное воинство небесное, славящее Бога и взывающее: слава в вышних Богу, и на земле мир, в человеках благоволение!
Когда Ангелы отошли от них на небо, пастухи сказали друг другу: пойдем в Вифлеем и посмотрим, что́ там случилось, о чем возвестил нам Господь. И, поспешив, пришли и нашли Марию и Иосифа, и Младенца, лежащего в яслях. Увидев же, рассказали о том, что было возвещено им о Младенце Сем. И все слышавшие дивились тому, что рассказывали им пастухи. А Мария сохраняла все слова сии, слагая в сердце Своем. И возвратились пастухи, славя и хваля Бога за всё то́, что слышали и видели, как им сказано было."
Луки гл 2 стихи 4-20
2. Звёзды на небе
Языческие народы поклонялись звёздам и кадили им. Некоторые времена и израильский народ смотря на язычников тоже поклонялся и кадил небесным телам.

Звездам. Сейчас это называется астрология.

Воинство небесное это звезды, луна солнце,, а кадили это как церкви батюшка машет кадильницей, а евреи поклонялись небесному воинства, вот и кадило ему.