Правда ли, что поддерживать связь и общение с Богом можно только посредством молитвы, то есть мысленным напряжением ума?

без напряжения и усилий другом Бога не стать

Молитва, не имеет никакого отношения к "мысленным напряжениям ума".
Молитва, помогает Душе быть ближе к Богу.

Связь и общение с Богом возможно потому, что вы ПРИЧАСТНЫ Божескому естеству обетованиями Отца!
Единство верующего с Отцом Небесным возможно только во Христе, Сыне Бога живого.
"Да будут все едино, как Ты, Отче, во Мне, и Я в Тебе, [так] и они да будут в Нас едино, - да уверует мир, что Ты послал Меня.
И славу, которую Ты дал Мне, Я дал им: да будут едино, как Мы едино.
Я в них, и Ты во Мне; да будут совершены воедино, и да познает мир, что Ты послал Меня и возлюбил их, как возлюбил Меня.
(Иоан. 17:21-23)

Надеяться на Бога много ума не надо.

"Называя меня Вы отрицаете меня. Давая мне имя или ярлык вы отрицаете всё остальное чем я могу быть"

Неправда. То есть можно и через сон

поскольку билейского бога не существует в объективной реальности
и поскольку ОН ЯВЛЯЕТСЯ ВСЕГО ЛИШЬ ФАНТАЗИЕЙ навязанной людям с помощью лжи и обмана которые составляют основу любой ИДЕОЛОГИИ вместо НАСТОЯЩЕЙ ВЕРЫ И РЕЛИГИИ
То и отношения с такими фантазиями могут быть только на уровне попыток поддержания таких фантазий в голове обманутого такой идеологией человека!!!
ЧЕМ И ЗАНИМАЮТСЯ ЖУЛИКИ И МОШЕННИКИ ОТ ВЕРЫ.

Поддерживать связь с Богом мы можем когда читаем Библию ( письмо Бога к нам) .И молитва - разговор с Богом, ему не угодны заученные слова. ( Матфея 6:7)

И Иисус оставил нам хороший пример общение с Богом через молитв.