От куда вообще появилась вера в то, что есть Рай и Ад, и что туда то или туда то попадают за то то и за то то?

очень удобно внушить рабу, что награду он получит после смерти.
и вуаля, дело сделано. его можно кормить впроголодь, не лечить, заставлять работать по 18 часов в сутки.
работай раб, воздаяние будет тебе, когда ты сдохнешь. а я пойду выручку посчитаю

Милое средневековье .. ) В то время все про всё знали .. и картины рисовали как и там и там ..очень нужно сказать живенько получалось доходчево .. я Знаю только про круги чистилища ( ошибочного называемого адом )из сочинения Данте .. ну и по его произведению однако то-ж талантливым художником .. картины прелестей кругов чистилища были перенесены на 100 кусков кожи .. часть из них к нашему времени безвозвратно утеряны .. но те кто видел оставшиеся говорят картины живые .

Принцип наказания/воздаяния везде существует, различие в масштабах и качестве контролирующего органа.

От первого язычника, который догадался солгать соплеменникам собравшимся на опасную охоту на мамонта: вы идите охотьтесь, а я буду договариваться с идолами о том чтобы охота была удачной, за это добычу поделим поровну".))

Во первых... опять в вопросе используется понятие веры не как путь, способ постижения действительности, а как сомнительная формулировка «веры в..»
В этом ключе вопрос вообще не вызывает хоть какого-нибудь интереса (я, конечно, про собственный интерес).

Сознательное существо переживает все события в собственном уме. Чем выше уровень сознания и духовного опыта души, тем яснее для этого сознательного существа, как формируется представление о реальности того или иного события, действия, закономерности, порядка событий... и тому подобное.

Схематично процесс существования ада и рая выглядит так:
Деятельность сознательного существа предполагает результаты этой деятельности. Эти результаты, исходя из желаний сознательного существа, как бы закрепляются за ним. Хорошие, благие результаты закреплены для получения награды в форме различных наслаждений. Этими наслаждениями душа исчерпывает благие результаты. Отрицательные, негативные результаты закреплены как требующие наказания. Наказаниями душа очищается от негативных результатов.

И ад, и рай переживаются в уме. Но и в период жизни на земле душа в теле человека способна переживать (опять же в уме) и райские наслаждения, и адские муки...
И ...опять же если стоять на позиции нетленности души, то после физической смерти человека за душой, крути-не крути, а остаётся неисчерпанный багаж благих и негативных результатов. Тем или иным образом душа должна эти результаты исчерпать, чтобы вернуться в своё первозданное состояние.

Все образы райских и адских миров сформированы и представлены в различных писаниях так, чтобы были понятны для обычного человека, который в суете собственной жизни, к сожалению, отвлечен от глубокого изучения своей собственной природы... Большинство отвлечено настолько, что или считают это сказками, или уповают на спасителя, или вообще в силу жизненных обстоятельств никогда не столкнутся с размышлениями на эту тему.

это все религиозные внушение и правила

Есть священная книга Коран в исламе. Переданная через посланника людям. В ней укзаано то, что будет в будущем и то, что ждёт после смерти. Грешников ждёт АД, а святых рай. В христианстве аналогично.

Такая вера была ниспослана к пророку Мухаммаду, который был одним из человеков

Он и правда есть. Я видел