Если безгрешен только Бог, то люди, попавшие в царствие небесное, будут все так же грешны?

Нераскаявшиеся грешники в Аду, а раскаявшийся грешник, тот, кому Бог простил его грехи. А прощёный грех - не грех.

...чтобы попасть в Царство Бога - нужно очиститься от грехов.
С грехами ( с греховными мыслями и желаниями) - туда попасть нельзя.
Духовная практика предназначена для очищения.
Очистившийся человек - уже не грешник. Он становится святым.

Грехи Бог нам не давал, мы сами их создали.
Сами создали - сами должны и убирать.
Если вы запачкали свою одежду - вам ее и стирать, а не чужому дяде.

...у вас неправильное понимание свободы.

Свобода - это не делать что угодно,
а делать то, что делает вас свободным.

...знаете, почему вы не можете это понять?
Потому что вы говорите на духовные темы,
но никакой духовной практики у вас по-видимому нет.
В этом вся причина.
Одни разговоры - НЕ ПОМОГУТ.

если кто не в курсе, то грех грехом называет только закон. а где нет закона - нет и греха.

Человек сам должен избавится от грехов, Создатель предлагает помощь в этом, но это свобода выбора, человек сам решает воздерживаться от блуда или блудить, воздерживаться от греха или нет. В идеале мы должны относиться к греху так же как Бог - ненавидеть грех. (не путать с грешниками) А пока что большинство грех любит.
В раю будут люди которые противостоят греху, а не идут у него на поводу, рабы Бога, а не рабы греха. Со временем они придут к совершенству.

"Если безгрешен только Бог, то люди, попавшие в царствие небесное, будут все так же грешны?"
Нет.
Грех - нарушение заповеди. Царство же наследуют те, кого оправдают на Суде.
В отношении Бога, речь идет о всесовершенстве. У Него нет изъянов.

"то почему Бог сейчас не уберет грехи?"
Он их уже убрал на Кресте.
Свобода проявляется в том, принять это Жертву и очиститься, или нет.

"Свобода воли так на так нарушается"
И как же Вы пришли к этой мысли?

они спасшиеся

Грешники Царство Бога не наследуют.... Им дорога в Ад.