Я не троллю, я хочу получить от вас больше советов по сложившейся ситуации

Я чувствую, что я не нужна родителям. Наверно, я права, потому что мама говорила мне об этом! Она не хотела никогда учитывать мои интересы, а теперь мне кажется, что она меня просто терпит. Ей и папе не нравятся мои хобби, они считают, что они у меня бесполезные, что я должна сейчас только учиться в университете. А мне ПАТОЛОГИЧЕСКИ не хватает любви!!! Мне трудно сконцентрироваться на учёбе. Мои родители считают меня дурой, они так и говорят. Поэтому я стараюсь почти ничего с ними не обсуждать. И это уже много лет длится! Не понимаю, откуда это всё. В детстве у меня с родителями были хорошие отношения, однако и тогда на меня мама ОЧЕНЬ ЧАСТО кричала, била меня, угрожала тем, что откажется от меня... Это было, когда она со мной делала математику. Математика - это не мой предмет, хорошо, что через несколько лет мама это поняла. Но, когда мне было примерно 13 лет, мои родители чуть ли не развелись! Я не помню, какая именно была причина, но они не любят друг друга! Мама удалила папин мобильный из контактов. Не хочу об этом писать, но мой папа порой использовал меня с сексуальными целями: когда мама не видела, он очень-очень сильно просил меня раздеться перед ним, мастурбировать перед ним, трогал меня за половые органы. Но однажды мама это заметила, и они ОЧЕНЬ сильно поругались!!! Но папа продолжил это делать в мамино отсутствие! Я у него спросила:" почему вы с мамой это не делаете?" Он ответил, что мама не хочет это делать! Почему? Господи, ти грех, ти два, понимаю, сор из избы выносить нельзя, но что делать, если этот сор уже из всех щелей вылезает? А ещё я ОЧЕНЬ жалею, что стала по-настоящему ходить в православные храмы, исповедоваться, причащаться, молиться лишь года 2 назад, а Новы Завет купила относительно недавно и тайно от родителей! Сейчас мне 19. Но моим родственникам, особенно маме и бабушке с маминой стороны, не нравятся мои походы в храм, мама кричит на меня, когда узнаёт, что я была в храме! Хочу осенью записаться в Воскресную школу, но уверена в том, что моя мама не отнесётся к этому хорошо. Я поговорила с папой, он не против. Что скажете на всё это? Что посоветуете?