Кем и когда было придумано то, что нужно обязательно поклоняться Божеству, если хочешь получать от него благословения?

Паразиты придумали.

Любые обязанности следует выполнять как жертвоприношение Господу Вишну, иначе они приковывают человека к материальному миру. Поэтому, о сын Кунти, выполняй свой долг ради удовлетворения Вишну, и ты навсегда освободишься от материального рабства. Бхагавад - Гита 3.9

Ведь если Я перестану неукоснительно выполнять Свои обязанности, о Партха, люди, несомненно, последуют Моему примеру.
Если бы Я не выполнял Своих обязанностей, все эти миры были бы обречены на гибель. Я стал бы причиной появления на свет нежеланного потомства и тем самым нарушил бы покой всех живых существ. Бхагавад Гита. 3.23-24

Любые жертвоприношения, пожертвования или аскеза, совершаемые без веры во Всевышнего, о сын Притхи, преходящи. Их называют асат, и они не приносят блага ни в этой жизни, ни в следующей. Бхагавад - Гита 17.28

Я единственный, кто наслаждается всеми жертвоприношениями и повелевает ими. Поэтому те, кто не постиг Мою подлинную духовную природу, обречены на падение. Бхагавад - Гита 9.24

Принцип поклонения прослеживается везде - от мелкого чиновника до Бога.

поклоняются не Богу а лишь лживыми устами говорят об этом религиозные люди
Религия затмевает разум бедному и заменяет совесть богатому Она есть душа бездуховного народа а Бог есть Святой Дух который есть Свобода

у вас неправильное понимание христианства.
верующие поклоняются Богу не для того чтобы что-то получить, а потому что уже получили многое. это религиозники считают что с Богом нормально иметь рыночные отношения: ты мне я тебе. это неправильно и так не работает