Поклоняться божествам- это идолопоклонство?

Образ, скульптурное изображение Бога, не что иное, как сам Господь, ибо образ Бога не отличен от Бога, абсолютный дух, его рука, глаза, тело, душа, имя образ (не краска, камень или дерево), а ОБРАЗ, не отличены от Бога, обладает той же властью, силой, красотой и т. д.

Повсюду Его руки и ноги, Его глаза, головы, лица и уши. Так Господь в образе Сверхдуши пронизывает Собой все сущее. Бг. 13.14

Те, кто с верой и преданностью поклоняются другим богам, в действительности поклоняются Мне, о сын Кунти, но делают это не так, как следует. Бхагавад - Гита 9.23

Не слишком разумные люди поклоняются полубогам, получая при этом скудные и недолговечные плоды. Те, кто поклоняется полубогам, отправляются на их планеты, тогда как Мои преданные в конце жизни достигают /Моей/ высшей обители. Бхагавад - Гита 7.23

Наделенное такой верой, живое существо поклоняется тому или иному полубогу и достигает желаемого результата. Но в действительности все эти блага даю ему Я один. Бхагавад - Гита 7.22

Конечно, люди издревле делали себе образ и молились через него своим божествам, умершим "героям" которых обожествляли настолько, что считали, что они могут им помочь с "того света",язычество погибельно и разрушительно, поэтому недопустимы образы, посредники и прочие вымыслы людей не верующих истине и незнающих Бога живого.
Как поклонятся Отцу в духе и истине учит нас Христос, Сын Бога живого.

только для евреев а другим можно

идол это вырезанный или нарисованный объект поклонения.

Да. Потому что поклонения достоин только Создатель.
"Наш Господь и Бог, Ты достоин
принять славу, честь и власть,
потому что все создано Тобой:
по Твоей воле сотворено и существует!"
Откровение 4 глава — Библия — Новый русский перевод: https://bible.by/nrt/66/4/

Поклоняться любому созданию есть идолопоклонство, всё что есть помимо Творца есть идолы

Желающие служить Богу, должны поклоняться ему в духе и истине Иоанна 4:24;Исаия 42 :8

Безусловно, да.
Специально изготовленые объекты поклонения (статуи, картины),
либо виртуальные образы, либо обожествленные творения Божьи
(люди, ангелы, природа) - они все идолы.

Исход 20:4,5
Не делай себе никаких идолов, изображений того, что на небе вверху, на земле внизу или в воде ниже земли.
5 Не кланяйся и не служи им, потому что я, твой Бог Иегова, — Бог, требующий безраздельной преданности. За грех отцов, которые ненавидят меня, я наказываю сыновей и в третьем, и в четвёртом поколении,