Что мешает человеку в 21 веке услышать Слово Божие в сердце своем и исполнить Его волю?

Нет смирения

Мешает незнакомство с Духом Святым.

блажены чистые сердцем ибо те Бога узрят

Просто воздерживаясь от деятельности, человек не освободится от кармы, и обет отречения от мира сам по себе не поможет ему достичь совершенства.
Все существа беспомощны перед материальной природой и вынуждены действовать в соответствии с качествами, приобретенными под влиянием ее гун, поэтому никто не может удержаться от действий даже на мгновение. Бхагавад - Гита 3.4-5
Тот, кто внешне удерживает органы чувств от деятельности, но при этом постоянно думает об объектах чувств, обманывает самого себя и зовется притворщиком.
Но искренний человек, который с помощью ума пытается обуздать чувства и, отказавшись от мирских привязанностей, начинает заниматься карма-йогой [в сознании Кришны], намного превосходит его. Бхагавад - Гита 3.6-7

То же что и в древности, Бог говорит - "не захотели"...

Ничего не мешает. Можно слушать напрямую от бога. Бога Кузи.

Вот твой бог, спеши исполнить его волю и попасть к нему в рай.

Много причин почему люди отказываются от Бога.
Попы насилующие детей.
Гундяев садомит и любостяжатель.
Церкви отпавшие от Бога и одобряющие войну России против Украины.
Ложное понимание Библии.
И ещё тысячи причин.

духовная глухота, и тупота ...

От Матфеяи13:15
ибо огрубело сердце людей сих
и ушами с трудом слышат, и глаза свои сомкнули,
да не увидят глазами и не услышат ушами,
и не уразумеют сердцем, и да не обратятся, чтобы Я исцелил их.

В XXI веке пора уже вырасти из этих религиозных сказок

Прозорливые, осмотрительные, благоразумные люди осторожны — не легковерны (Притчи 14:15). Они могут предвидеть опасность и быть готовыми к ней. К тому же благодаря мудрости мы приходим к разумным мыслям и идеям, которые делают нашу жизнь целенаправленной. Изучение библейских притчей действительно полезно, потому что они написаны так, чтобы мы могли понять мудрость и наставление. Даже «неопытные» могут обрести прозорливость, читая притчи, и «юноша» может обрести знание и рассудительность.
МНОГИЕ люди, возможно, считают, что к жизни нужно относиться легко и не зацикливаться на проблемах. Но такой настрой может привести к беспечности. А в Библии говорится: «Беспечность глупцов погубит их» (Притчи 1:32).

Им нравится широкая дорога вседозволенности, но они не понимают или не хотят понять, что в конце её пути смерть.

Какое Слово? Конкретно?

мобильники и телевизор