Как исполнить заповедь если отец меня раздражает в том числе и его словами?

К сожалению в этом мире приходиться проявлять долготерпение. Это часть святого духа описанного в книге Галатам. Нужно просить у Бога развитие этого качества, в той мере, которая побудить вас прощать отца за его вспышки агрессии. К тому же, это не часть его характера а именно вспышки, судя по всему

Если раздражает, удались и не создавай конфликтных ситуаций.

Может вы не правильно видите ситуацию?

Чтобы исполнить волю Бога,нужно покориться Его слову.
Начните с ПЕРВОЙ заповеди.

Тут все просто. Утром отпустил леща отцу, вечером покаялся.

Заповеди придумал токсичный отец, чтобы манипулировать ещё больше.

Вам нужно покаяться и принять Иисуса Христа как своего Господа и Спасителя он освобождает от всякого греха и дает свою праведность которая дается по вере в его жертву.
Прочитайте послание к Римлянам в синодальном и современном переводе думаю многое откроется про борьбу плоти и духа

Кстати еще в ветхом завете Бог обещал новое сердце тем кто обратится к нему ,а сами без Иисуса Христа мы ничего не можем исполнить ни одной заповеди .
Иезекиль 36:25-27: "И окроплю вас чистою водою, и вы очиститесь от всех скверн ваших, и от всех идолов ваших очищу вас. И дам вам сердце новое, и дух новый дам вам; и возьму из плоти вашей сердце каменное, и дам вам сердце плотяное. Вложу внутрь вас дух Мой и сделаю то, что вы будете ходить в заповедях Моих и уставы Мои будете соблюдать и выполнять."

https://youtu.be/R2FKRdQZK6M