Каждый желающий может достичь Царства Небесного? Есть какие-то условия и ограничения для них?

Зовут всех , но пустят не каждого .

Оставь все прочие религии и просто предайся Мне. Я освобожу /избавлю/ тебя от всех последствий твоих греховных поступков. Не бойся ничего. Бхагавад - Гита 18.66Тому, кто не развил в себе отрешенность от всего мирского, после смерти приходится пожинать плоды своей деятельности: желанные, нежелательные и смешанные. Тем же, кто отрекся от мира, не нужно ни наслаждаться результатами своих действий, ни страдать из-за них. Бхагавад - Гита 18.12
Тот, кто, полностью предавшись Верховной Личности Бога, отказался от всех мирских устремлений, ничего не теряет и не навлекает на себя греха. Но тот, кто не предан Господу, не достигнет ничего, даже если безукоризненно выполняет все предписанные Ведами обязанности. Шримад-Бхагаватам (1.5.17)

Тот, кто занят преданным служением, кто чист душой и обуздал свой ум и чувства, дорог всем, и все дороги ему. Хотя такой человек всегда поглощен деятельностью, он никогда не бывает связан ее последствиями. Бхагавад - Гита 5.7

Но тем, кто всегда поклоняется Мне с безраздельной преданностью, сосредоточив свой ум на Моем духовном образе, Я даю то, чего им недостает, и сохраняю то, что у них есть. Бхагавад - Гита 9.22

В Моих глазах любой, кто изучает эту священную беседу, поклоняется Мне своим разумом.
Бхагавад - Гита 18.70

О сын Притхи, тот, кто непрестанно помнит Меня, сможет легко прийти ко Мне, ибо он все время служит Мне.
Бхагавад - Гита 8.14

Врата открыты. Но грехи не пускают.

например перестать поклоняться открыткам

Одного желания достичь царства небесного мало. Даже глубокая вера вас не подведет к этому царству. Людям нужна Духовная сила, Сила воли, знания, мудрость, умение творить и созидать, умение влиять на пространство и время, тогда вашу духовную сущность при рождении в последующей жизни, отправят в миры Прави.

Каждый, жаждущий послушания Богу.

К сожалению одно желание не достаточно

В картах написаны какие соединяются энергии или души : )

"Не все, кто говорит мне: «Господь, Господь», войдут в небесное Царство, а лишь те, кто исполняет волю моего Отца небесного".Воля Бога состоит в том, чтобы вы хорошо узнали его, приблизились к нему, полюбили его всем сердцем и служили ему от всей души.
"Это хорошо и правильно в глазах нашего Спасителя, Бога,  который хочет, чтобы самые разные люди узнали истину и спаслись"(1Тимофея 2глава, 3,4 стихи).

нет ни каждый но лишь сам себя развивающий разносторонний

желание тут роли не играет. Кого выберет Создатель.

А вот жить вечно на земле, тут желание не помешает)