Надо ли помогать людям(или ближним)?

Вот смотри. Допустим человек голодает. Ты зочешь ему помочь. Ведешь его к реке. Обьясняешь там рыба. Учишь его сначала делать удочку, потом удить рыбу и и готовить ее. Всё. Уходи. Дальше он сам. Смысл понял?

То, что прячется в нашем сердце, крепче тела, прочнее стали,
по разлитой воде не плачут, по утерянным не скорбят.
И, каким бы ты ни был завтра - одиноким, больным, уставшим,
не сдавайся - пока есть кто-то, кто сражается за тебя.

По мере сил

Нужно и не только ближним, но и врагам. В Библии говорится Если твой враг голоден, накорми его хлебом, если хочет пить, напои его водой,  ведь так ты смягчишь его сердце и Господь вознаградит тебя. (Притчи 25:21,22)

Многие сейчас вообще много говорят. За языком не следят. А отвечать всё-равно придётся.

И вот, один законник встал и, искушая Его, сказал: Учитель! что мне делать, чтобы наследовать жизнь вечную? Он же сказал ему: в законе что написано? как читаешь? Он сказал в ответ: «ВОЗЛЮБИ Господа Бога твоего всем сердцем твоим, и всею душою твоею, и всею крепостию твоею, и всем разумением твоим, и БЛИЖНЕГО ТВОЕГО, как самого себя».
Иисус сказал ему: правильно ты отвечал; так поступай, и будешь жить. Но он, желая оправдать себя, сказал Иисусу: а кто мой ближний?

На это сказал Иисус: некоторый человек шёл из Иерусалима в Иерихон и попался разбойникам, которые сняли с него одежду, изранили его и ушли, оставив его едва живым. По случаю один священник (брат по сути) шёл тою дорогою и, увидев его, прошёл мимо. Также и левит, быв на том месте, подошёл, посмотрел и прошёл мимо. Самарянин же некто (по сути враг), проезжая, нашёл на него и, увидев его, сжалился и, подойдя, перевязал ему раны, возливая масло и вино; и, посадив его на своего осла, привёз его в гостиницу и позаботился о нём; а на другой день, отъезжая, вынул два динария, дал содержателю гостиницы и сказал ему: «позаботься о нём; и если издержишь что более, я, когда возвращусь, отдам тебе». Кто из этих троих, думаешь ты, был ближний попавшемуся разбойникам? Он сказал: оказавший ему милость. Тогда Иисус сказал ему: иди, и ты поступай так же. (Луки 10 глава — Библия: https://bible.by/syn/42/10/ )

Надо. Но не жди добра. Сделал доброе дело и забудь, а не жди благодарности от человека.