Разве может человек за всю вечную жизнь ни разу никого не осудить?

Не это страшно.

Страшно то, когда человек не хочет раскаятся и измениться.

А как тогда учится?)) не может.

судить значит вершить самосуд.
может конечно, если немощный к примеру

И сатану чтоли?

Он и в этой жизни не может. потому и дано таинство исповеди.

Может. Например если научится

По моему не может ,к сожалению,ведь это грех судить кого то.

Может , и надо судит , только по "Закон и пророки" Всевышнего .
Истинно говорю я вам, тело так же нуж­
дается в омовении, конь в удилах, а корабль в штурвале,
как земля в царе. И почему Господь послал Моисея, Ии­
суса Навина, Самуила, Давида, Соломона и тех других,
что вершили суд? Даровал им Господь меч, чтобы иско­
реняли они всякую несправедливость».
Тогда говорил пишущий сие: «Как должно вершить
суд, осуждая или прощая?» Отвечал Иисус: «Не всякий
есть судья, ибо лишь судье одному надлежит осуждать,
Варнава. И должно судье осудить виновного, как отцу
приказать отрезать разлагающиеся члены у сына своего,
дабы все тело не подверглось гниению».

Если только намеренно, как Адам и Ева - последствие: смерть.
Жить захочет, судить не будет.

Как знать , я верю в то что бывают люди которые не делают ошибок никогда , но где-то 1 на миллиард

Может, если поймёт, что это не его дело, а значит и не его проблема. Судить нас может только Бог, наш Создатель.(1Коринф.4:5).