В одной статье прочла, что Мария и Иосиф были родственниками, это правда?

Насколько мне известно, нет никаких прямых библейских утверждений о том, что Мария и Иосиф были родственниками. Однако есть некоторые исследования и трактовки, предполагающие родственные связи между ними, основываясь на генеалогических списках, представленных в Евангелии от Матфея (Мф. 1:1-16) и Евангелии от Луки (Лк. 3:23-38).
Евангелие от Матфея представляет генеалогию Иосифа, прослеживающую его родословную до короля Давида через царя Соломона. Евангелие от Луки, с другой стороны, представляет генеалогию Иисуса через Марию, также прослеживающую его родословную до короля Давида, но через Натана, другого сына Давида.
Некоторые исследователи предполагают, что эти две генеалогические линии могут указывать на то, что Мария и Иосиф были родственниками, хотя это не прямо указано в Библии. Однако важно помнить, что это теоретическое предположение и существует много разных мнений на эту тему.
В любом случае, без дополнительной информации или контекста относительно исходной статьи, которую вы читали, сложно сказать, насколько точна информация о том, что Мария и Иосиф были двоюродными братом и сестрой.

Христиане особо чтут святого Иосифа Обручника, однако Писание почти ничего о нем не рассказывает. Известно лишь, что он из рода царя Давида, жил в деревушке Назарет. Плотничал — и, по всей видимости, обучил этому ремеслу Иисуса.
Отец Пречистой Девы Марии св. прав. Иоаким вел свое происхождение от Давида, но не через Соломона, а через его брата Нафана, родившегося тоже от Вирсавии (2Цар.5:14; 1Пар.3:5; 14:4). Нафан упомянут как предок Иисуса Христа у св. евангелиста Луки: Маттафаев, Нафанов, Давидов (Лк.3:31). А так как св. евангелист Матфей называет не Нафана, а Соломона, то исследователи считают, что в Евангелии от Луки родословие Спасителя дается по Матери. В конце родословия указан Иосиф, так как род ведется по мужской линии, а мать не могла быть указана как звено в цепочке наследования.

Все признаки указывают на то, что, вероятно, родители Пресвятой Девы тогда уже умерли. Мария, скорее всего, жила в доме Своего родственника, который Её опекал. При достижении Ею возраста, когда в Израиле было принято выдавать девицу замуж, - примерно, в 15 лет, - глава Её приёмной семьи, взявший на себя обязанности отца Марии, подготавливает для Неё союз с Иосифом, ремесленником из Назарета. В Евангелиях мало сказано о супруге Марии. Нам известно, что он тоже был из дома Давидова, и что он был «праведен» (Мф 1,19), то есть, он был человеком, о котором в одном из Псалмов говорится так: «В законе Господа воля его, и о законе Его размышляет он день и ночь!» (Пс 1,2). Литургия относит к нему такие вдохновлённые Богом слова: «Праведник цветёт, как пальма, возвышается подобно кедру на Ливане» (Пс 91[92],13).

да,причем престарелый родственник. все еврейские девушки должны выходить замуж,но Богородица хотела сохранить девственность. потому был заключен фиктивный брак. Праведный Иосиф должен был блюсти ее целомудрие

Желательно доверять истинному источнику, Библии, а там об этом сведений нет.

Мария была храмовая девка. Непорочное зачатие- это значит зачатие в храме священником (куратором не из землян), а не в доме мужем, или где-то там неким духом.

Они были из одного колена.
Древние евреи, в принципе, не женились на "дальних"...

В то время такие были браки

В Коране с.3. про Марию и ее мать .
35. Вот сказала жена Имрана: «Господи! Я дала обет посвятить Тебе одному того, кто находится в моей утробе. Прими же от меня, ведь Ты – Слышащий, Знающий».
36. Когда она родила ее, то сказала: «Господи! Я родила девочку, – но Аллаху было лучше знать, кого она родила. – А ведь мальчик не подобен девочке. Я назвала ее Марьям (Марией) и прошу Тебя защитить ее и ее потомство от сатаны изгнанного и побиваемого».
37. Господь принял Марьям (Марию) прекрасным образом, вырастил ее достойным образом и поручил ее Закарийи (Захарие). Каждый раз, когда Закарийа (Захария) входил к ней в молельню, он находил возле нее пропитание. Он сказал: «О Марьям (Мария)! Откуда у тебя это?» Она ответила: «Это – от Аллаха, ведь Аллах дарует пропитание безо всякого счета, кому пожелает».

А какая разница ?

Это побочный продукт прочтения текстов. Не в этом суть текстов.
Но Вы знаете, что сейчас специально обученные люди говорят, что людей на земле 6 миллиардов, а вот в 18 веке было 800 миллионов, а в 16 веке 600 миллионов, а в 14 веке 350 миллионов. Если распределить людей по всей земле, то численность населения России в 14 веке была 5 миллионов. А если по такой же схеме разложить число жителей Израилевки, то это 250 тысяч. Иными словами, если взять участок жизни в тысячу лет, то в условной деревне Израилевка проживало около 10 тысяч человек, где каждый был друг другу сват, брат, кум и так далее по родственному списку. Это просто статистика, условный расчет, ничего более.