Грех ли убивать человека если он представляет опасность для тебя или твоих близких?

Вот лично в фильмах я увидел как некоторые могут убить человека если другого выхода нет и если это связанно с опасности для их жизни или для жизни близких но они просто так никому не причиняют вреда и не способные на подлые и пошлые поступки а ещё в фильмах видел как другие пугаются и удивляются когда услышат такую вещь как убийство человека а ещё тоже в фильмах видел как менты имеют право стрелять в одну личность которая представляет серьёзную опасность для их жизни или для жизни других если преступник не сдаётся и не подчиняется да мне кажется про полицейских они и в реале не только в фильмах имеют на это право