Что значит "не поклонение иконам, а их почитание", если при этом самом почитании делают поклоны, да еще и лобзанья?

Еще им кадят фимиам

Почитать иконы можно и без поклонов и лобзания

Иконопочитание – чествование и почитание святых православных икон, осуществляемое в соответствии с догматическим учением, литургическими и каноническими нормами Вселенской Православной Церкви (Догмат 367 св. отцов VII Вселенского собора). Греческое слово икона переводится как "образ".

Почтение иные отдают в слезах, с широко открытыми глазами, а мудрые заходят в храмы под звон колоколов.
Бывает, что страшат иконы чудаков. Где божий страх, там совесть не чиста - одни от скверны очищаются, другие бесов выгоняют.
Чёрт смеётся в горе, и плачет доля.

поклоняются первообразу начертанному на иконе

Поклоняются Богу перед священным. Потому что в сознании образ Божий.
Поклонение-признание правил, по которым существуешь. Например, быть добрым. Правила дал (заповеди) Бог. Иконы-это священное. Оно потребовалось для того, чтобы было бы место особенного присутствия Божия, потому что Бог есть дух, и то, что сотворил Бог-оно поэтому материально про отношению к Богу.
Например- икона восходит к Ветхому Завету: Бог говорит:

Исх 26:1
Скинию же сделай из десяти покрывал крученого виссона и из голубой, пурпуровой и червленой шерсти, и херувимов сделай на них искусною работою;

Для чего?

Лев 16:2
и сказал Господь Моисею: скажи Аарону, брату твоему, чтоб он не во всякое время входил во святилище за завесу пред крышку, что на ковчеге, дабы ему не умереть, ибо над крышкою Я буду являться в облаке.

Почему? Потому что Бог есть дух, то есть невидимый, и требуется поэтому священное-оно суть особенное место присутствия Божия в сотворённом Им мире. Для того, чтобы внимание людей направить в правильном богоугодном направлении. Молятся ведь не воздуху, который окружает молящегося, а Богу. Основание так думать-человек обращается к Богу, для этого в сознании надо держать образ Божий, для этого и иконы.

Поэтому надо различать священное и несвященное:

Лев 10:10
чтобы вы могли отличать священное от несвященного и нечистое от чистого,

Иез 44:23
Они должны учить народ Мой отличать священное от несвященного и объяснять им, что нечисто и что чисто.

2Мак 1:34
царь, по исследовании дела, оградил это место, как священное.

Поклоны и прочее это благодарность за помощь. Нормальное явление.

отзвуки идолопоклонничества как и трое божие.. легче приучать людей к иным богам.. И потом Бог управляет всем,а не Святая Матрёна и прочее..а тут прям выбирай кому и чего!

В Библии говорится :
Часть дерева он берёт, чтобы разжечь огонь.
Он греется у огня,
Подбрасывает в него дрова и печёт хлеб.
А ещё он делает бога, чтобы поклоняться ему,
Вырезает идола и кланяется ему.
Половину дерева он сжигает в огне,
Жарит на нём мясо и ест досыта.
Он греется и говорит:
«Как хорошо! Я согрелся, смотрю на пламя».
А из остатков дерева он делает бога, вырезает себе идола.
Он падает перед ним на колени и кланяется ему.
Он молится ему:
«Спаси меня, ведь ты мой бог».
Такие люди ничего не знают, ничего не понимают.
Их глаза закрыты, ничего не видят.
У них нет разума"
И никто не задумывается,
Ни у кого не хватает ума и здравомыслия, чтобы сказать:
«Половину дерева я сжёг
И на углях испёк хлеб и пожарил мясо.
Так зачем же из остатка делать мерзость?
Зачем падать на колени перед куском дерева?»( Исаия 44:15-19).