Кто подскажет,мож но ли и как благодарить своих Ангелов хранителей???

А как же - они служители Божьи. Не оказывая им почтения - пренебрегаем Божьей заботой о нас.
В Ветхом Завете все чтили Ангелов Божиих.

не надо их благодарить, ибо написано: " благодарите за всё Бога".

Простые шаги молитвы

Молитва -- это способ общения с нашим Небесным Отцом. Он всегда готов выслушать ваши сокровенные чувства и переживания. Вы не стали бы говорить с лучшим другом, не отрываясь от написанного текста и не давая ему вставить слово. То же самое и с молитвой. Не очень беспокойтесь о "механизме" молитвы. Просто откройте свое сердце и разговаривайте с Ним.

Простая молитва должна следовать четырем основным шагам:

* Обратитесь к Богу со словами "Отец Небесный" или "Небесный Отец".
* Выразите Ему благодарность за все, за что вы благодарны ("Мы благодарим Тебя за.. . ").. ")..
* Попросите Его о том, в чем вы нуждаетесь ("Мы просим Тебя.. . ").. ")..
* Иисус -- Ходатай (1-е Иоанна 2:1) о нас перед Небесным Отцом, поэтому завершите молитву словами "Во имя Иисуса Христа, аминь".

Эти шаги молитвы помогают взрослым, и им легко научить детей.

Можно. Положите руку на сердце и скажите им: спасибо.

Купите себе молитвослов, и всё найдёте.

Можно благодарит ангелов за их труд, за послушание Господу.
Спасибо Господу за ангелов служителей и хранителей наших!

Величаем Вас Ангелы, Архангелы и Вся Воинства, Херувимы и Серафимы слявящие Господа