Помогите исправить ошибки в сочинении.

Помогите, пожалуйста, (ошибки, запятые, абзацы), подредактировать мое сочинение, может что-то добавите или поменяете.

В Древней Руси большую роль для формирования государственной жизни и жизни людей сыграли русские воины. По ним слагались легенды, писались сказки и закладывались реальные исторические факты, дошедшие до наших дней.
Древнерусский воин напоминает нам образ богатыря: бравый, могучий, величавый мужчина, одетый в кольчугу, которая доходила до середины бёдер, шлем, закрывавший голову. Держа в руках меч, булаву и тяжелый деревянный щит, окованный железом, он выходил на защиту Родины. Его верным другом и опорой был такой же статный, изящный, быстрый и умный конь со нравом. Сидя в седле которого, мог легко держать поводья, стрелять из лука или самострела. Со всей этой тяжелой экипировкой воин ловко и умело справлялся. Но находясь дома, в семье, дабы отдохнуть и набраться сил, он не отличался от других мужей, носивших рубаху, шаровары и лапти. Воины были одними из близких людей подле знати. Князья считали их своими товарищами, у которых всегда будет дельный совет. Народ восхвалял своих защитников, питая искреннее уважение, молились за них, благословляя на победу с Божьей помощью. Поистине древнерусские войны достойны гордости в сердце каждого человека. Ибо эти величественные люди, что закаляли свой физический и духовный дух, несмотря ни на что, полные храбрости и отваги, сражались кровью и потом, жертвуя свои жизни за наших предков.