Помогите по русскому

Это смотря какую тему Вы изучаете. Вариантов несколько, один из них Вам уже предложили до меня. Его можно разделить на два:
⚡ Имена существительные могут быть и главными, и второстепенными членами предложения – если Вы изучаете тему «Имя существительное»;
⚡ Местоимения могут быть и главными, и второстепенными членами предложения – если Вы изучаете тему «Местоимения».

Но так как в учебниках, в параграфе о синтаксической роли существительных, к данной фразе приписывается: «... но чаще всего подлежащим или дополнением, а также обстоятельством» (кстати, неверно приписывается, так как несогласованными определениями и приложениями (это согласованное определение, выраженное существительным, изучается в 8-м классе) существительные бывают не реже, а даже чаще, чем дополнениями или обстоятельствами), то, думаю, это не Ваш вариант, хотя его и не исключаю.

И местоимение, думаю, не Ваш вариант, так как при изучении этой части речи в школе совсем не обращается внимание на такую роль местоимения, как сказуемое или обстоятельство.

Возможен такой вариант:
⚡ Самостоятельные части речи могут быть и главными, и второстепенными членами предложения – если у Вас идут вступительные уроки по теме «Морфология».

Но если Вы изучаете тему «Глагол. Неопределённая форма глагола», то вариант таков:
⚡ Глаголы в неопределённой форме (вариант: глаголы в форме инфинитива) могут быть и главными, и второстепенными членами предложения.

Думаю, этот последний вариант наиболее подходящий, так как уже 6-м классе обращают внимание школьников на эту синтаксическую особенность инфинитива и начинают учить определять, когда инфинитив – подлежащее или сказуемое, а когда – один из второстепенных членов предложения: дополнение, определение или обстоятельство цели, а в 8-м классе этот материал существенно дополняется и углубляется.

Имена существительные и местоимения