1) Шероховатость соприкасающихся поверхностей.
2) Взаимное притяжение молекул этих поверхностей.
Принято, что сила трения прямо пропорциональна силе нормальной реакции (N) т. е. зависит от того, насколько сильно тела прижаты друг к другу и от их материала.


http://ru.wikipedia.org/wiki/%D2%F0%E5%ED%E8%E5