Оформлена инвалидность,5 месяцев пенсию не получали,инвалид умер.Могут ливзрослые дети получить эту неполучен

Только в случае, если пенсия была назначена, но не выплачена. Само обращение за пенсией (если оно было) автоматически не означает ее назначения, поскольку возможно были предоставлены не все документы. Хотя, если обращение за назначением пенсии реально было, то в течении 5 месяце пенсия по инвалидности назначаться не могла, максимальный срок устанавливаемый законом- 3 месяца.

Статья 23. Сроки выплаты и доставки трудовой пенсии

3. Начисленные суммы трудовой пенсии, причитавшиеся пенсионеру в текущем месяце и оставшиеся не полученными в связи с его смертью в указанном месяце, не включаются в состав наследства и выплачиваются тем членам его семьи, которые относятся к лицам, указанным в пункте 2 статьи 9 настоящего Федерального закона, и проживали совместно с данным пенсионером на день его смерти, если обращение за неполученными суммами указанной пенсии последовало не позднее чем до истечения шести месяцев со дня смерти пенсионера. При обращении нескольких членов семьи за указанными суммами трудовой пенсии причитающиеся им суммы трудовой пенсии делятся между ними поровну.

Если же при жизни за назначением пенсии инвалид не обращался, то и получать будет, соответственно, нечего.

если пенсия была назначена, но не была выплачена, то могут. Надо взять в ПФ справку о невыплаченной пенсии и отвезти ее нотариусу

конечно, если она была оформлена

Если было выдано пенсионное удостоверение, а вернее если в органе пенсионного фонда было вынесено Решение о назначение пенсии оформленное Протоколом - то имеете право получить всю недополученную пенсию при условии очередности наследия. Но это уже другая история.
Вам необходимо обратиться в территориальный орган Пенсионного фонда где стоял на учете инвалид и выяснить в какой стадди находился вопрос о назначении пенсии инвалиду.