Что делать? Срочно! Помогите плз!

1) ничего не бояться.
2) роды примут в любом случае - для этого даже полис ОМС не требуется. Это же "оказание срочной безотлагательной помощи"
3) перед родами вызывать "скорую" - от них примут в больнице. Сами будете ломиться в больницы - может плохо получиться
4) для неработающих есть всё равно полисы ОМС, надо обратиться по месту регистрации
5) как это "не отдадут ребёнка"? "Похищение человека"?

Следующая полоса в её жизни - светлая. Пусть поменьше переживает да думает о будущем пополнении.
Можно ещё обратиться в соцзащиту по месту нахождения. За безотлагательной социальной/материальной помощью при угрозе жизни плода.
У соцзащит завсегда есть типа "приютов", да и с больницей всегда помогут.
Найдите участкового, да с порога его ФИО спросите, вряд ли смоется.
Нет документов - пусть справку строчит вам, нет - в отделение милиции обращайтесь.
И панику не разводите!! !

что за дурь? Кто ей не отдаст ребенка?

Не отдать ребенка не могут. Регистрация тут не причем. Важно то, чтобы девочка вообще не жила на улице, а малыша принесла в теплую комнату. Другое дело, что в роддоме могут сообщить об этом факте в органы социальной защиты и будет проверка на предмет того, в надлежащих ли условиях живет и воспитывается малыш. Ну и в органы соцзащиты тоже неплохо было бы обратиться.

ребенка отдадут в любом случае. А вопрос места проживания придется решать отдельно

Матери новорожденного ребенка всегда отдадут. И регистрация тут не при чем.

А при чем здесь регистрация (прописка) и её новорожденный ребенок? Вещи совсем не совместимые!