Шесть месяцев со дня смерти закончились 19.07, в воскресенье. Могу ли я оформить компенсацию за похороны в пон-к, 20.07?

Да, должны принять документы. При окончании срока в воскресенье (выходной день) его истечение наступит в понедельник.

подать заявление можете и после 20го

Что же вы тянули? Попытайтесь, может из-за выходного и сдвинут на 1 день.

Шесть месяцев-максимальный срок, в который Вы можете заявить о своём праве на наследство умершего. А вот пособие на погребение надо было оформлять сразу после кончины.

Боюсь, что вы опоздали.
8ФЗ О погребении и похоронном деле
Статья 10. Социальное пособие на погребение

1. В случае, если погребение осуществлялось за счет средств супруга, близких родственников, иных родственников, законного представителя умершего или иного лица, взявшего на себя обязанность осуществить погребение умершего, им выплачивается социальное пособие на погребение в размере, равном стоимости услуг, предоставляемых согласно гарантированному перечню услуг по погребению, указанному в пункте 1 статьи 9 настоящего Федерального закона, но не превышающем 4000 рублей, с последующей индексацией исходя из прогнозируемого уровня инфляции, установленного федеральным законом о федеральном бюджете на очередной финансовый год и плановый период, в сроки, определяемые Правительством Российской Федерации.
(в ред. Федеральных законов от 28.06.1997 N 91-ФЗ, от 07.08.2000 N 122-ФЗ, от 03.12.2008 N 238-ФЗ)
В районах и местностях, где установлен районный коэффициент к заработной плате, этот предел определяется с применением районного коэффициента.
(в ред. Федерального закона от 07.08.2000 N 122-ФЗ)
3. Социальное пособие на погребение выплачивается, если обращение за ним последовало не позднее шести месяцев со дня смерти. Размер социального пособия на погребение определяется в соответствии с пунктом 1 настоящей статьи. Выплата социального пособия на погребение производится соответственно за счет средств Пенсионного фонда Российской Федерации, Фонда социального страхования Российской Федерации, бюджетов субъектов Российской Федерации.
--------------------
Обращение в срок не позднее 6 месяцев. Индексация на пособие была и в настоящее время 5300 (5350 точно не помню)

Если 6 месяцев в выходной истекает, то последний срок сдвигается на ближайший следующий рабочий день. Если в него не успели, но на руках имеется, например, больничный лист, открытый до 20 числа то предъявляете его и подаете позже, не позднее следующего дня после его закрытия. Да, и еще, если у вас в регионе действует районный коэффициент, то пособие увеличивается с учетом этого коэффициента

Если не принимают, вы по почте отправьте заявление.