Как понять действительно ли человеку нужна помощь и нужно ли вобще помогать людям?

Самое простое - спросить это у человека, которому предположительно нужна помощь. А помогать людям нужно. Иначе так и растеряем все человеческое, что в нас есть.

По моему глубокому убеждению нужно подходить к этому вопросу индивидуально, понимать, КОМУ и КОГДА помочь, все разные Одному достаточно доброго слова, другому помощь нужна, к сожалению, в виде кнута или угрозы.. .
Третьему нужна долговременная поддержка.. .

из троих не добежавших до финиша, как правило,
один выложился полностью и достоин звания лидера, но не хватило тренировок, подвело здоровье в последний момент.. . и он нуждается - в помощи наставника и докторе
второй - мог стать победителем, но просто накануне выпил и вышел из формы - больше нуждается в кнуте, чем в прянике.. .
а третий и не хотел добежать, случайный человек.. . и не спорсмен вообще, хотел просто оттяпать приз СЕБЕ!

Судя по вопросу, ты никогда никому не помогал. Только языком метешь.

На кой хрен спрашиваешь если твой вопрос не для всех?

Ни когда не делайте, о чем вас не просят, это лучшая помощь

Если бы люди не помогали друг другу - нас бы давно уже не было; а в каких случаях помогать - каждый решает сам!

Нужно. Помоги "инструментом/методом" - делать он должен сам. Не делает - значит не надо помогать.

Никак не возможно это "определить" - есть желание, сила, возможности - помоги. Если живешь в мегаполисе - набирайся жизненного опыта.

только когда они сами просят, и помнить Псоловицу
От добра, добра не ищут

Во-первых посмотри на целостность пациента