Правильно ли я поступаю? (вопрос внутри)

У меня умер дедушка.Бабушка осталась одна.Родители сейчас суетятся,готовят похороны.Отношения с родителями у меня плохие.С дедушкой были хорошие как и с бабушкой.В первый день (когда дед умер) мы приехали с мужем к бабушке,привели в порядок квартиру,помыли полы..Договорились что приедем ещё накануне похорон,пыль везде сотрем,посуду приготовим... Похороны завтра.Но буквально вчера мы в очередной раз поругались с моими родителями.Они постоянно на нас накатывают,отец в грубой форме заявил что мы абсолютно ничего не делаем,и что в будущем он тоже ничего для нас делать не будет (это было сказано с намеком на то,что в будущем мы не будем жить в квартире бабушки,т.к. он их сын).А мы изначально никаких иллюзий и не питали,у нас есть где жить (живем отдельно). Мать постоянно нас цепляет..В общем настроение сейчас на нуле,ехать что-то делать к бабушке желания нет (раз нас обвинили в том что мы ничего не делаем).Хотим завтра просто приехать в морг попрощаться и на кладбище. А помянуть не с ними (они соберут у бабушки всех родственников) а дома вдвоем с мужем.Не хочу чтоб еще за столом были бы сказаны колкости в наш адрес. Правильно ли мы поступим,делает ли так кто-нибудь?