Почему мы с зятем очень низкого мнения об умственных способностях друг друга, если другие окружающие нас люди не считаю

Просто вы разного ума люди. Можно иметь житейскую сметку и не шарить в технике, можно разбираться в политике и не ориентироваться в холодильнике, ну и т. д. ..

Предположим, вы оба в отличие от окружающих средних людей -- просто гении, поэтому вы видите недостатки в уме друг друга, а им оба вы кажетесь недостижимо умными.

Окружающие судят поверхностно, а вы зрите в суть вещей :)))

у Вас один камень преткновения-его жена и Ваша дочь,..

Уберите причину, уберется и следствие. Нужно найти отчего это происходит.

просто вы ненавидите друг друга

Трудно видеть ситуацию полностью находясь внутри ситуации. Другие видят в целом. А вам претензии взаимные не дают видеть чисто.
Представьте что вы это он, и подумайте, всегда ли вы безупречны с его точки зрения. А потом сами подумайте, бывает ли хоть иногда когда вы немного неправы. Порядок можно навести только в себе, тогда и он измениться.

Значит он вас раздражает, а вы его. Да и откуда, вы знаете, что считают другие люди? Я вот, когда слышу дифирамбы, касательно моего ума, никогда не беру это на свой счет, вполне возможно за спиной эти люди обзовут меня тупой курицей. Да и сам человек, вряд ли может дать оценку своим умственным способностям. Читала, что чем более глупым считает себя человек, тем выше его уровень интеллекта.

Просто у вас взаимная неприязнь, а умственные способности тут ни при чем.