что делать, куда обращаться? один козел загородил машину, не выехать! хочется законно решить вопрос

Бывает, не расстраивайся. У меня знакомый так однажды на самолет опоздал. Он потом долго лечил нервы и пил валерьянку.
Вызывай ГАИ и эвакуатор.

в четвером без напрягапоставить его тачку на бок подперев его куском доски потолще и делов то.
Мы в сервисе так при ремонте порогов и днища ставили тачки на бок, для удобства работы.

НУ вам очень везло до сих пор, что только один раз и один козел загородил вам выезд... А вообще это сплошь и рядом....

... мы с соседом таких на бок аккуратно переворачиваем.. . или на крышу, как получится...

Пригнать бульдозер и почистить парковку. А вообще много способов. Пиши на почту подскажу.

Загородил чем - забором?
Машиной своей?
кирпичами вокруг ее обложил?
Если машиной то сдуйте ему все 4 колеса выкрутив нипель. Законное действие. вреда не причиняете а неудобства точно доставите. Ну и наблюдайте за происходящим. Можно снимать на камеру так для подстраховки.
Можно эвакуатор вызвать если сильно торопитесь

если принципиально - 1) проверь что твоя машина оставлена на стоянку без нарушения пдд (не под знаком, есть нужное кол-во метров на проезжей части рядом и т. п)
2) пойми как нарушил правила парковки владелец "мешающего" ТС (второй ряд, газон, поперек и т. п. )

если нарушил - звонишь ближайшему отделу ГИБДД и фоткаешь нарушение на всякий случай. больше так делать не будут.

если и он не нарушил - то делать нечего, в следующий раз ставь в такое место где тебе не загородят выезд