Что козел сделал таково плохого что "им" называют плохого человека? При этом человек еще и обижается на это...

Одна из версий: Бараны, козы, которых ведут на убой чувствуют это и сильно беспокоятся. Для того, чтобы они шли мирно впереди ставят козла и за ним все спокойно идут, веря в то, что предводитель знает, куда их ведет. Козла в сторону, а коз на убой. Перенесение этой истории на человеческое общество и породило презрение к козлам.

Потому что от него ни шерсти, ни молока. А жрёт каждый день. А может от библейского козла отпущения как повелось, так и закрепилось.

ничего плохого, просто он неприятно пахнет))

В своих обидах как-то особо выделяют козла из других животных не люди, а лишь некоторый особый их контингент.. .
А началось это всё с обычного нормального сравнения с козлом очень упрямого, своенравного человека.. .
И раньше, до поголовного криминализирования России, это было обычным, нередким в быту сравнением, как и сравнения с другими животными по обстоятельствам и признакам:
упрямый козел, белка в колесе, слон в лавке, грациозная газель, ломовой носорог, доходит как до жирафа, мокрая курица, как мышь, позднее - как осел...

Козел - мужчина, который успешно использует женщин.
«Женщины называют козлом того, кого не удалось сделать бараном»

Назвать человека козлом - это намек на то, что данный человек имеет "интим" с козой.

Что то из древности, до нашего времени случайно дожило это выражение

наверно сделал то самое, что и осел, баран, детел и "олень тупорылый"

Чудный вопрос. )
Вообще вся эта сленговая "терминология"- "козлы розовые голубые бараны редиски суки кобели сволочи шестерки ..." - это полная чепуха, какие-то ассоциации у кого-то возникли - запущены в океан человеческого разума, ну и восприняты,... Это мусор, не обращайте внимания. )