Вопрос об отношениях с родителями (внутри)?

Живу вместе с родителями. Папа не работает (ему 64 года) , мама (53 г) работает, но её з/п уходит на оплату кредита (она брала себе шкаф и кровать в свою комнату) , брат работает, но ни копейки ни на что не даёт. Я зарабатываю в принципе хорошо… от 30 до 45 тыс, но все эти деньги у меня забирают…. родители. Я хожу в дешёвеньких джинсах за 800 руб и в босоножках за 350….я ПОНИМАЮ помогать родителям нужно, но….. а свою, жизнь то, когда выстраивать…. на что-то зарабатывать и т. д….. я тут недавно заикнулась, что машина мне нужна для работы…. так столько крику было… мама заявила, что ей машина нужна и она ожидает, что я ей куплю машину…. более того НИКАКОГО уважения ко мне нет…. и матом могут послать и наорать…. сегодня со мной просто истерика случилось, после того как я сказала маме, что мне нужно хоть одежду, какую-то купить ибо уже жарко в джинсах ходить (не снимая их практически) так она обиделась сказав мне, что: Ну и живи для себя!»… и шваранула в меня …ложку. Я просто… не знаю, что делать…. руки опускаются….. и реветь хочется… устала быть сильной…. устала… просто – устала.