Нужно ли опасаться людей или нужно стремиться становиться смелее или наглее в общении? По жизни я очень часто...

лишний раз что-то не произношу вслух, не подхожу к человеку, не пишу ему даже посредством телефона или интернета
Причём речь не о том, доставать ли человека по пустякам - такое исключено, речь о том, надо ли пытаться быть смелее в самом простом общении, будь то вопрос, интересующий меня, но всё никак не могущий быть озвученным, или просто стоит ли опасаться лишний раз поздороваться далеко не с самым близким человеком, который хоть и знаком, но скорее является прохожим / проходимцем, нежели другом? :))
Очень часто не иду на контакт, когда могу. Еще и город небольшой, поэтому столкновений с известными мне и моему окружению людьми много.
Ну, как небольшой, полмиллиона, но знакомств много за свою относительно недолгую жизнь было заведено. Всё не могу справиться с привычкой молчать, скрываться и таить :(