как жестоко,но без рукоприкладства командовать людьми ?

1. Надо добиться авторитета у них. То есть все делать лучше и больше. Работать тогда, когда они отказываются, быть умнее их.
2. Ни когда не кричать. Всегда говорить спокойно.
3. Чаще задавать вопросы: а почему ты это то сделал/не сделал. При чем спокойно доводить этими вопросами до состояния, пока человек не начнет сильно нервничать, знаете. крутить карандаш, переминаться с ноги на ногу и т. д. Затем замолкать и не меняясь в лице отпускать. Поверьте, такое спокойствие приведет к тому что подчиненный выйдя, скажет -- у меня начальник -- зверь! Всю душу вынул.
4. Всегда быть уверенным в себе. Ни на секунду не показывать своих сомнений.
С другой стороны.. .
5. Всегда интересоваться жизнью подчиненного.
6. Всегда спрашивать мнений. Не совета, а именно мнений.
7. ОБЯЗАТЕЛЬНО хвалить за успехи.

Тогда вы получаете уважающий вас коллектив, который о Вас будет отзыватся: у нас руководитель, сур но отличный мужик! Уважение, кнут и пряник.

есть такое средство - деньги! ) я про премии говорю)))

вам по службе- ..в армии отслужите

для этого нужны полномочия и авторитет

Не бить их руками. Можно и пинками хорошо вразумить.

надо узнать зависимость людей, на этой почве построить свою востребованность и по мере необходимости отнимать ее, в личных целях на благо общества.

простите, ЖЕСТОКО или ЖЕСТКО? большая разница...

Почему сразу жестко? Нужно не жестко а находить подход к каждому человеку на то он и руководитель чтобы организовать