Различия между "городничими" и "городовыми"--усматриваете, или только между "милицией" и "полицией" ?

Городничий - это по-нынешнему мэр. Учитесь, детка.

– А кто такие эти полицейские? — спросила Селедочка.

– Бандиты! — с раздражением сказал Колосок. — Честное слово, бандиты! По-настоящему, обязанность полицейских — защищать население от грабителей, в действительности же они защищают лишь богачей. А богачи-то и есть самые настоящие грабители.

— Только грабят они нас, прикрываясь законами, которые сами придумывают. А какая, скажите, разница, по закону меня ограбят или не по закону? Да мне все равно!

– Тут у вас как-то чудно! — сказал Винтик. — Зачем же вы слушаетесь полицейских и еще этих… как вы их называете, богачей?

– Попробуй тут не послушайся, когда в их руках все: и земля, и фабрики, и деньги, и вдобавок оружие! – Колосок пригорюнился. – Теперь вот явлюсь домой, – сказал он, – а полицейские схватят меня и посадят в кутузку. И семена отберут. Это ясно! Богачи не допустят, чтоб кто-нибудь сажал гигантские растения. Не суждено, видно, нам избавиться от нищеты!

Н. Н. Носов. "Незнайка на Луне".

Милиция - вооружённые граждане (обыватели). Полиция - служба соблюдения порядка в населённом пункте (полисе). Разница усматривается. Формально, по значению слова, любая ОПГ - милиция.

городовой это царская полиция, городничий это вообще к полиции отношения не имеет

Значение слов
Городовой - Города Вой (воин)
Городничий - Город_ни_чи - управляющий городом, не будучи главой
Сведения из Википедии
Городово́й — низший чин полицейской стражи в столичных, губернских и уездных городах [1] (городской полиции) в Российской империи с 1862 по 1917 год.
Городничий — должность в Московском государстве, представитель областной администрации. Введена во время царствования Ивана IV.
Городничий — должность в Российской империи. Городничий был главой административно-полицейской власти уездного города с 1775 года — 1862 год.

Городничий — должность в Российской империи. Городничий был главой административно-полицейской власти уездного города с 1775 года — 1862 год. С 1775 года (после «Учреждения для управления губерний Всероссийской империи»