Чем баллистическая ракета отличается от не баллистической ракеты?

Это движение без приводящих сил, в свободном полёте
То есть, ракета разгоняется на "разгонной траектории", а потом падает, но летит так быстро, что её движение близко к движению спутника.
...
P.S.
Мнение, что эта траектория так называется, потому что она летит в высоких слоях атмосферы - ошибочное.
На самом деле ракета там оказывается просто потому, что так она дольше не упадёт (даже пуля летит по баллистической траектории).
Принципиальным тут будет именно полёт без тягового двигателя - этот участок будет баллистическим.

Баллистическая летит по баллистической траектории, почти через космос.

траекторией полёта
но почему ты спрашиваешь об этом на форуме Общество, а не на форуме Техника?

Баллистической называют такую ракету, которая часть пути пролетает по инерции - в свободном полёте, с выключенными двигателями, как брошенный баллистой камень, как снаряд из пушки - только не в результате броска или выстрела - а после самостоятельного разгона. Соответственно участок управляемого полёта с работающими двигателями называют активным - а а участок свободного полёта - баллистическим. Если же ракета на протяжении всего полёта ускоряется двигателем - она баллистической не является. Так же не являются баллистическими крылатые ракеты - чья треактория зависит не только от двигателей, но и от подъёмной силы крыльев, подобно самолёту. От беспилотного самолёта крылатая ракета отличается тем, что использует не реактивный - а ракетный двигатель (то есть не использующий в качестве окислителя атмосферный кислород - а несущая запас окислителя подобно запасу топлива на борту). Бывает ещё ракетоплан - это пилотируемая крылатая ракета, вот! Например, ракетный самолёт https://ru.wikipedia.org/wiki/North_American_X-15

Баллистическая- между континентами, порой через космос!

Не баллестическая ракета находится в состоянии УПРАВЛЯЕМОГО движения. Баллистическая ракета ЧАСТЬ пути летит по баллистической траектории, в состоянии неуправляемого движения. Последние бывают малой, средней и большой дальности - межконтинентальные, так что тупое определение "почти через космос" не причём.

тем, что первая летит по навесной, а вторая, по прямой

Баллистическая ракета значительную часть пути летит с выключенным двигателем, т. е., как брошенный камень - по баллисте.

летит как кирпич из рогатки