Почему язык удмуртов, мари и мордвы относится к финоугорской группе, но они почти не понимают друг друга ?

Удалённые ареалы обитания, низкий уровень взаимных контактов... Что там удмурты, марийцы и мордва, там внутри одного языка ни фига друг друга не понимают (манси, например, или ханты).

Но коми и удмурты друг друга таки понимают...

А чешский язык понимаешь, он из славянской группы как и русский?

Кто сказал? Коми понимают и удмуртов и марийцев...
Кстати, татары из тюркской группы, а турок не понимают...

Такая же ситуация, как с языками индейцев, австралийских аборигенов или туземцев Папуа. У многих языки родственные - но какой-либо литературной или наддиалектной нормы никогда не имели, каждый дрочит как хочет, выдумывая новые слова и меняя грамматику. В итоге в каждом селе через два-три поколения свой язык складывается.

Из этой группы и финский, и венгерский )) - слишком давно разделились народности и языки. Вы чешский хорошо понимаете? а он - славянской группы.

Потому что от балды причислили к одной группе явно не родственные языки. Финн и эстонец очень хорошо понимают друг друга, эстонский это диалект финского. Мордва и марийцы понимают друг друга потому что произошли от одного народа произошли который в начале нэ или чуть позже разделился на 3 народа (мари, эрзя и мокша), но финна они уже не поймут. Коми и удмурт поймут друг друга потому что разделились на 3 группы только в 7-12 веках и мало различаются эти языки, особо и не разделялись, а просто на юге у удмуртов возникли свои особенности, на севере у зырян свои, в центре у пермяков обе особенности в некоторой степени смешались, поэтому и появилась разница в языке небольшая. Если взять коми язык то к нему немного ближе явно не родственный татарский чем финский по словарному запасу и другим особенностям. То же самое с финским, ему намного ближе татарский язык чем коми и удмуртский.