Что делать когда сели на шею в плане «подвезти до работы и обратно»?

Здравствуйте! Так получилось что я и моя мама коллеги по работе, и вот уже как 4 года я заезжаю за ней перед работой, и подвожу до дома после. Уточню, что мне совсем не по пути заезжать за ней и я трачу на это время и деньги на бензин. Все бы ничего, если бы мне не приходилось каждый день ждать ее у подъезда по 10 минут, хотя время всегда оговорено ко скольки выходить, постоянно опаздываю из за этого. Разговоры не помогают. Данные поездки всегда воспринимаются как должное, никто не говорит спасибо, молчу уже о какой то компенсации за бензин, понятно что мама но других уважать тоже нужно. Из за всего этого себя чувствуешь личным водителем чье время вообще не уважают, почему бы не спланировать свое время зная что тебя постоянно ждут под окнами, должна быть совесть. Планирую перестать ее возить, есть такси и автобус. Кто может что то посоветовать в этой ситуации?