что нужно сделать что бы везде себя чувствовать как рыба в воде?

Избавится от оценочной зависимости. Вам должно быть всё равно, что о Вас подумают и как оценят. Найти грань, отделяющую это состояние от наглости (наглость - часто демонстративное поведение, показывающее, что Вам безразлично даже негативное мнение, а подсознательно - это не так) . На ночь каждый день перед засыпанием анализировать ключевые моменты дня и задуматься, что "не так" и планировать "на завтра". Разработать несколько дежурных сценок, пьесок, речёвок и т. д.
Регулярно смотреть на себя в зеркало и разговаривать с собой, представляя себя другим, значимым для Вас человеком.
Представьте, что Ваше суперэго (в любом образе родители, общество, Бог) Вас любит и очень снисходителен к промахам.
Для начала выбирайте окружение, где Вам легко (попробуйте немного со стороны глянуть на себя и запоминайте ощущения, чтобы воспроизвести в другой обстановке) , постепенно увеличивая время пребывания в окружении, где Вам неудобно.
Прочтите А. К. Толстого "Мудрость жизни" и подходите ко всему с юмором.
Если нужно, смените восприятие жизни -- для тех, кто жизнь воспринимает трагически, она - трагедия. Соответственно комически и все промежуточные состояния. Найдите себе место на шкале трагедия - комедия - фарс.
Прочтите книги Карнеги, Маслоу, Юнга. Т. е. классиков психоанализа.

Жабры отрастить.

Раскрепоститься, объяснить себе, что пришёл в этот мир, чтоб его украсить. Общество отражает наше отношение к СЕБЕ.

Натереться жидкой смазкой....))))))

Утопиться!

Надо, чтобы ты не делал и кем бы ты не был, никогда не отрываться от коллектива!

Акваланг, ласты и на пляж!

навряд ли получиться .всезнайки не бывают

Не стесняться

Ихтеандром стань!