можно ли установить на физический винчестер, операционную систему (win xp) через virtualbox? не выходя из своей оси.

Да, можете.. .но только эта операционная система не будет считаться физической. . она будет виртуальной ...т. е вы не сможете загрузится с неё привычным для вас способом.. .только программно и внутри основной системы.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Для создания гостевой (виртуальной) системы всё же порекомендую другую программу. . более стабильную и более функциональную.
VMware Workstation 8 это наиболее универсальная и проверенная временем программа, способная работать со всеми версиями Windows.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Если бы вы, всё же ответили, для чего вам требуется такая манипуляция, то вероятнее всего, нашлось бы более адекватное решение..

Обычную ось так установить нельзя - как минимум, пара перезагрузок будет

А Virtual Box совсем для другого используется - в установки РЕАЛЬНОЙ оси на физический диск, она ничем не поможет.

ну устанавливай какие проблемы?? ?
и не нужен Виртуал Бокс даже
новую систему тем более вторую можно устанавливать как в чистую так и из под операционке
по поводу перезагрузок не парься в загрузочном секторе все записывается как надо и проблем не будет, только если ты успеешь запустит установочного диска из под систему
я честно так не устанавливал но наверное нужно запустит файл Setup.exe

Для етого создали виртуальную машину

нет, вирт бокс создает виртуальный диск, но есть другой вариант, скачай Acronis True Image, с его помощью создай образ своего диска С и распакуй его на второй физический диск. подробности по созданию образа винды и его распаковке описывать не буду, в нете их дофига

я бы сказал странный вопрос, ибо ставь в нехочу выбирай занимаемое пространство второго харда на полную катушку виртуалБоксом, виртуал бокс в любом случае ставит вторую винду внутри своей среды не выходя из основной Оси) , но и грузится винда через этот самый бокс)