Win XPx32 + Win 7x64

в принципе можно распаковать ХР на С и установить Acronis Disk Director, затем подготовить им диск для 7-ки, скрыть С (с ХР) , сделать не активным, раздел 7-ки сделать активным и развернуть её на него.
после опять установить Acronis Disk Director Suite 11 уже на неё и при желании вернуться на ХР, проделать обратную операцию.
таким образом загрузчики систем перехлёстываться не будут.
у меня сделано ПОЧТИ так, с тем отличием, что 7-ка х32 и Acronis Disk Director загружаю с СД, кстати, может и вам ТАКОЙ вариант подойдёт.. .
можно использовать и менеджеры загрузки ОС, например EasyBCD 2.0.2
Программа для управления загрузочным сектором на жестком диске. Позволяет создавать меню для выбора ОС с возможностью загрузки нескольких

версий Windows и различных вариантов Linux, BSD и Mac OS, также добавлять поддержку загрузки по сети, c CD/USB и виртуальных образов VHD.

Умеет менять опции загрузки (порядок элементов в списке, время ожидания, ОС по умолчанию) и экспортировать/импортировать настройки.

Помогает исправить испорченный загрузчик, может создавать загрузочные USB-накопители.
Минимальные системные требования для EasyBCD

EasyBCD не требует слишком много для своей установки и работы:

• IBM-совместимый ПК как с 32-, так и с 64-разрядным процессором.

• Windows 8, 7, или Vista, установленную на той же машине. (Но при этом использовать его в среде ХР

• вы тоже можете! )

• Microsoft .NET 2.0+ Framework (автоматически устанавливается во время инсталляции EasyBCD).

Вот и все!

Можно на один жесткий иск в разные разделы диска и устанавливать по старшинству, что бы получить меню выбора

Да, можно установить на один жёсткий диск эти две системы, но то, что вы хотите сделать - это хоть и возможно, скорее всего, реализовать, но с технической точки зрения это будет чудовищно сложно. Основные препетствия:
1) Windows XP и Windows 7 используют разные загрузчики. Восстановив одну ОС, вы "сломаете" загрузчик другой. Придется либо править вручную загрузочное меню Windows 7, либо искать спец. утилиты для этого.
2) Windows 7 при установке обычно создает скрытый раздел в 100Мб размером, где держит основные загрузочные файлы. Загружается она именно оттуда, по сути. Вы его тоже в образ впихнули? Если нет, то ваш образ с этой ОС бесполезен, можете удалить его.
3) Для каждой ОС придётся выделять отдельный раздел. И тут-то возникает еще одна проблема: каждая ОС ведь ставилась на диск C, а вы хотите одну из них поместить на диске D. Вернее даже, не то чтобы хотите, а придется по-любому так сделать, ибо папки Windows, Program Files и т. д. у них ведь одинаковые, а значит, какая-то из систем окажется не на том разделе, где стояла. Вы что, хотите поменять пару миллионов (я не шучу) записей в реестре и конфигурационных файлах ОС, чтобы "объяснить" ей, что отныне она на диске D стоит?