Почему программисты делают свой продукт и выпускают в бесплатном виде? Какая выгода им от этого?

Если вы имеете в виду не свободное ПО, а просто бесплатные программы - разработчики получают выгоду от рекламы, которая (как вы наверно замечали) часто добавляется в такие программы

А есть люди просто увлечённые, которые для удовольствия работают.

м. б связанная в прогой реклама или просто способ самовыражения ))
Пример - USD Universal Share Downloader - Dimonius page

Реклама и портфолио. Никто не будет платить за неизвестно что и неизвестно от кого.

1) СПО - это идеология свободы (наберите в поисковике "Столлман")

2) А кто Вам сказал, что техподдержка ПО бесплатная

3) Реклама своего ПО

4) Реклама, встроенная в некоторые программы, в т. ч. статистические серверы от Microsoft и Google, собирающие данные о пользователях - за такую инфу ритейлеры готовы платить (а возможно, готовы платить и некоторые правительства)

5) Наберите в поисковике "Just for fun"

6) Относительно низкая себестоимость в связи с относительной дешевизной компьютеров и интернета, не сравнить с тем, что было 15...20 лет назад.

не все люди ищут материальную выгоду. К примеру, программист тестирует новый плагин. Чтобы его протестировать нужно создать хоть какую то программу. Он пишет программу и тестирует. Он не устанавливает плату за программу по причине это тестовая версия. Либо, как говорилось выше вставляют в программу рекламу. Стали популярные программы trial то есть временна лицензия, где пользователь может увидеть, как будет работать полная версия этой программы