В какой программе лучше создавать векторную анимацию ?

Самая продвинутая технология - Flash. Но она уже отходит от дел.
Мне понравился функционал анимации (и gif-Stopframe, и video-Keyframe режимы) в этой программе:
Serif DrawPlus
http://www.newart.ru/htm/myzavr/mz38.php
Полноценный векторный редактор, в котором удобно рисовать арты, исполнять высокохудожественные иллюстрации, работать с деловой графикой в виде диаграмм и схем, создать 3D объекты, анимировать изображения. В программе предустановлено много стилей, текстур, градиентов, которые применимы ко всем векторным линиям и фигурам. Для загруженных изображений растровой графики также найдется немало возможностей по их обработке, в том числе перевод в векторный вид, создание текстуры из картинки, некоторые эффекты.

Blender
Blender - бесплатный редактор 3D-графики с открытым кодом. В программе есть все инструменты, которые используются в профессиональных 3D-редакторах, так что, работая в Blender, можно разобраться с основами 3D и уяснить для себя принцип работы подобных программ.
Synfig Studio
Основные возможности Synfig Studio

1. Полная поддержка векторной анимации. Это значит, что ваш мультфильм не распадется на пикселы, когда его попробуют показать на экранах с высоким разрешением. Векторность — очень важное свойство, ведь даже самый гениальный мультфильм не покажут по ТВ, если его технические параметры будут неприемлемыми.

2. Плавные переходы между кадрами. Движения выглядят естественными благодаря автоматической компьютерной интерполяции. Вам не нужно вручную рисовать 24 кадра, чтобы создать 1 секунду видео. Умный софт берет большую часть работы на себя.
3. Поддержка цифровых эффектов. Создав свою анимацию, вы сможете легко поэкспериментировать с визуальными эффектами и выбрать те, которые вас устроят.

4. Поддержка профессиональных графических планшетов. Кто-то любит рисовать мышкой на экране, но большинство профессионалов отдают предпочтение работе на графическом планшете. Synfig Studio поддерживает всё, что нужно: от базовой настройки планшета до поддержки чувствительности пера и учета силы нажатия. Если у вас пока нет планшета, Synfig Studio поможет оптимально настроить мышь.

5. Простота. Synfig Studio ориентирован на простого художника, а не на компьютерщика. Интерфейс прост, логичен и понятен. Подробное руководство позволит освоить все возможности пакета за несколько дней.

6. Контурные градиенты. Это то, что отличает программы любительской анимации от аналогов профессионального уровня. Synfig Studio имеет полную поддержку контурных градиентов.

7. Поддержка слоев. Еще одно качество, отличающее любительские программки от профессионального софта. Synfig Studio имеет неограниченную поддержку слоев: создавайте любое их количество, накладывайте эффекты, сливайте и управляйте прозрачностью. Такой поддержки слоев нет даже в Фотошопе.

8. Качественная документация. Она довольно подробная, написана на доступном языке и полностью русифицирована. Оцените сами!

9. Живое сообщество. Программа настолько нравится людям, что общение на форуме проекта не прекращается ни на секунду. Уже оставлено свыше 20 тысяч сообщений.

10. Не умеете рисовать? Научим! На сайте проекта собираются ссылки на Youtube, Flickr, DeviantArt и т. п., где собраны мультфильмы и иллюстрации, созданные в Synfig Studio. Обсуждается техника рисования и секреты мастерства. При желании, освоить азы компьютерной анимации можно за неделю, а то и за несколько дней.

Программа распространяется бесплатно. Ничего не теряя, вы можете использовать ее, чтобы проверить — не дремлет ли в вас талант великого мультипликатора. Если дремлет, то вы прославитесь и заработаете. Если нет, то просто расширите свой кругозор и сможете при случае продемонстрировать в беседе свой интеллект и компетентность в узких профессиональных областях.

Easy GIF Animator