Как настроить выбор ОС при загрузке системы?

У меня установлено две ОС - виндовс хр и виндовс 10, по умолчанию загрузка идет на десятку, когда выходит выбор ОС (см. скрин), после чего я выбираю виндовс хр, то компьютер перезагружается. Это не удобно, т. е. я к примеру пользуюсь десяткой, потом мне нужно запустить ХР, я перезагружаю комп, выбираю в меню ХР, и комп опять перезагружается. Можно это как то исправить, чтобы я включил\перезагрузил комп и вышло сразу меню выбора ОС, т. е без предзагрузки выбранной ОС?