Есть такая программа, которая записывает ДВД на компьютер, как раньше аудио диск писали?

это называется DVD-риппинг
гугли

Ashampoo Burning Studio многофункциональная программа для записи данных на CD, DVD и Blu-Ray диски. Эта программа отлично сможет заменить популярный пакет для записи Nero.

AVS Disc Creator - профессиональное приложение для выполнения разнообразных задач записи (DVD, CD и Blu-Ray). Имеет удобный и функциональный интерфейс, поддерживает мультисессию, возможность создавать ISO образы, тестировать и восстанавливать диски и многое другое.

Burn4Free - Программа для записи на CD и DVD. Возможна запись на CD-R/CD-RW/DVD-R/DVD+R/DVD-RW/DVD+RW/DVD-RAM, при этом поддерживаются CD-приводы, работающие через SCSI, IDE/EIDE или USB интерфейсы (полный список поддерживаемого оборудования находится на домашней странице).

BurnAware предназначена для записи файлов и музыки на диски CD, DVD, Blu-Ray и HD-DVD. Данная утилита имеет небольшой размер и весьма проста в освоении. BurnAware способна взаимодействовать с любыми оптическими дисками (в том числе с CD-R/RW, DVD-R/RW, DVD+R/RW, BD-R/RE, HD-DVD-R/RW и DVD-RAM) и приводами.

CDBurnerXP - программа для записи CD и DVD, включая Blu-Ray и HD-DVD. Пишет данные с жесткого диска и из ISO имиджей, записывает CD с данными и аудио-CD. Кроме этого, позволяет создавать загрузочные диски, переписывать аудиоCD на жесткий диск "на лету" в файлы MP3, OGG, WMA, WAV, а также сохранять образы CD в виде ISO-файлов. CDBurnerXP может работать как с обычными, так и с перезаписываемыми дисками и понимает "мультисессии".

Cheetah DVD Burner - Программа для быстрой записи CD/DVD дисков, Audio CD, создания файлов-образов.

Complex Evolution - это программа для записи всех типов дисков CD/DVD/Blu-Ray/HD-DVD, включая загрузочные и UDF, а также записи образов, включая mds - Alcohol 120%. Ее отличает уникальная легкость в освоении даже для неподготовленного пользователя.

DeepBurner Pro - программа для записи дисков. Поддерживает создание образов ISO, видео-CD, фотоальбомов, Audio-CD. Иммет встроенные средства создания обложек, автозапусков... и ещё куча всего.

TrusCont DVD Protection Toolkit это бесплатное ПО разработанное компанией TrusCont для записи TrusCont Enhanced DVD-R дисков. Приложение сочетает в себе функции записи диска и защиты его содержимого. ПО обладает понятным пользовательским интерфейсом. Совместимо с Widows 2000 — Windows 7.

Easy DVD Creator — простой и удобный инструмент для конвертирования AVI/DIVX/XVID/DIV, MPEG/MPG/DAT, WMV/ASF/ASX, RM/RMVB, MOV/QT, 3GP/3G2, MP4/M4V, и FLV в DVD, которые вы сможете посмотреть на обычном домашнем DVD-плейере. С помощью Easy DVD Creator вы сможете превратить фильмы о ваших путешествиях, свадьбах, домашних торжествах в DVD, которые можно показать друзьям и семье!

EasyBoot - удобная в использовании программа, назначенная для создания мультизагрузочных дисков с меню на любом языке. В ее функции входят возможности по автоматизированному созданию образа уже готового к записи и последующему использованию. Программа позволяет творить загрузочные CD/DVD образы. EasyBoot поддерживает несколько языков, в том числе русский.

FinalBurner - последняя версия многофункциональной программы для записи CD, DVD и Blu-Ray дисков с различными данными, музыкой и видео.

ImgBurn - утилита для записи образов дисков. Эта небольшая программа обладает всеми необходимыми функциями для прожига практически любых образов CD/DVD дисков.

MagicISO Maker- простая и удобная программа для создания и редактирования образов CD/DVD дисков. Поддерживается создание и конвертация следующих образов: ISO, BIN, IMG, NRG, CIF, CCD, VCD, FCD, MDF.

Nero Burning Rom

про DAEMON Tools Ultra слышал, не?

делай клон диска, а не пытайся переконвертировать защищённый диск....

//для корректного редактирования и просмотра// --пробуйте перекодировать с помощью Magic DVD Ripper или аналогичная программа

Как то же их делали