есть ли в компьютере цилиндры?

Цилиндром называется несколько равноудаленных от центра вращения магнитного диска дорожек, расположенных на разных дисковых поверхностях друг над другом.
Внутри жеского диска может быть несколько пластин - круглых металлических дисков с полированной до зеркального блеска магниточувительной поверхностью. Головки записывающие и считывающие информацию всегда читают информацию с одного из цилиндров - несколько головок читают или пишут информацию на равноудаленных от центра секторах пластин т. к. они насажены на один шпиндель (общую ось) .
Такая зона поэтому называется цилиндром - ведь круговые одновременно используемые дорожки лежат на поверхности воображаемого цилиндра.

Знать все об устройстве компьютера - не обязательно. Мои знакомые постоянно приносят мне неисправные компьютеры среди которых есть жесткие диски которые "умерли" от перегрева. Если ваш жеский диск на ощупь горячий - (больше 45 градусов) поставьте дополнительный вентилятор - который будет на него дуть. Вот это действительно полезное знание.
Обнулить цилиндры нельзя -они воображаемые.
Можно полностью очистить жеский диск путем форматирования. Лучше делать это через панель управления - опция администрирование - управление компьютером - управление дисками - затем выбираете диск или партицию (логическая часть физического диска, которую операционная система видит, как отдельный диск) и нажав правую кнопку мыши, выбираете подменю - форматировать. Если выбрать быстрый формат, это произойдет быстро, но не будет поиска сбойных секторов на диске. Если делать обычный формат, то программа будет производить его довольно долго, но зато дефектные сектора будут найдены и компьютер не будет их больше использовать в работе. Это не обнуление цилиндров, а новая разметка диска, позволяющая использовать его не смотря на наличие на нем дефектов.

Если вы хотите удалить с компьютера вирус, а у вас есть диск CD или DVD с операционной системой - вы можете загрузться с этого диска и в процессе установки заново отформатировать жеский диск. Иногда это единственный способ удалить вирус.

Есть. И сектора тоже и шпиндели и головки. На винчестере они есть. Структура такая условная.

В винчестере

чем меньше знаешь из чего устроен комп, тем дольше он работает

Ну вот в винте: подшипники и собственно ось на чем крутится, вентилятор тоже с цилиндром посередине, с сдроме тоже пару деталей наподобии.

да. это в винте.
Набор дорожек разных пластин, которые могут быть прочитаны без перемещения головок называется (цилиндром>. Геометрия <жесткого> <диска> выражается в <цилиндрах>, дорожках (или головках) на <цилиндр> и секторах на дорожке.