Как составить график для 4 сотрудников чтобы по будням работали по 2 человека, а в выходные 3?

Плавающий, сменый

без нарушения ТК... никак.

Таблица в экселе и рисуй себе.

ТКРФ ст91 глава 15 Продолжительность рабочего времени не может превышать 40 часов в неделю.

у вас 12-ичасовой рабочий день.
Один рабочий за месяц может отработать 3 полных смены +4 часа.
Минимальный перерыв между сменами должен быть 12 часов работы и 2 суток выходной .
Проверяем на ваших 4-х работниках.
в понедельник выходят работник 1 и работник 2
Следующий раз они выходят на работу в четверг.
Во вторник работают работник 3 и работник 4
Поскольку у вас всего 4 человека - поэтому в среду у вас у всех выходной .
Естественно работодатель сам закатывает рукава.

можно посчитать по другому .
Работодатель хочет чтобы вы работали но 2 чел в раб дни и по 3 в входные
в месяце 30 дней . Из них минимум 8 - выходных (может быть и 9 . напр апрель и март 2018)
Рабочий день длится 12 часов
12*8=96 часов в выходные приходится на 1 рабочего
по выходным работает 3 чел
96*3= 288
по рабочим дням:
12час х 22дня=264
264 умножаем на 2 чел=528
528+288=816 человекочасов в месяц
816/40= 20,4
для вашего графика штат должен насчитывать 21 работника

P.S.
ЧТО вам не понравилось в ответе Александра Рудника ?!

рабовладелец, че-ли?