как сделать электромагнит для подъема 10 кг? от 12 вольт.

Надо с железа выточить или собрать сердечник в виде цилиндра с пазом под обмотку внешним диаметром 6-10см. В разрезе будет буква Ш. Глубина паза примерно 2-4 см. Делаешь 2 прорези или отверстия для выводов обмотки. В паз вкладываешь катушку из проволоки диаметром 0,4-0.6 мм (сколько влезет) желательно с термостойкой изоляцией или двойной. Если используешь автомобильный аккумулятор, то еще не мешало бы использовать реостат или доп. сопротивление.
Прикладываешь к железной пластине и включаешь.
Но, когда будешь подключать, не засунь пальцы под магнит!! !
Такой электромагнит может и больше 100 кг поднять. Для уменьшения тока и нужно сопротивление. Надо учитывать, что чем больше будет ток, тем сильнее нагрев.

Еще возможный вариант сердечника: Т-образная часть с динамика (диск, а по центру сердечник) и подбираешь еще металлический цилиндр с отверстием (короткая труба) .

Тута не рисуют отвечать потому, что неизвестна площадь контакта и с каким ускорением дёргать. И насколько ЖЕЛЕЗНЫЙ десятикилограммовик.
Вооот.

Электромагнит может притягивать только только определенный вид материалов, это всем известно. Меньше известно что сила притягивания зависит от расстояния куска, к примеру стали, к магниту. Чем больше растояние тем больше нужна мощность. Возможно в Вашем случае проще применить какой либо привод. Электромагниты хороши для погрузки черных металов.

Дело не в вольтах, а в мощности.
И на основании мощности уже надо считать диаметр проволоки.
поставить повышающий трансформатор .
и много медной проволоки - мотай катушку )