Как сделать так чтоб две колонки от компа по 31.5W с встроенным усилком работали не от разетки 220В...

Залезть внутрь одной из них (той, из которой растёт сетевой шнур) и разобраться в блоке питания. Понадобятся каак минимум тесте, паяльник и правильно устроенные руки.
Для начала включить и измерить напряжение на выходе встроенного сетевого источника питания. Если оно существенно больше 12 В, то ничего не выйдет. Ну или выйдет, но хило, потому что там всё друг с другом согласовано, и если для 30 Вт нужно 20 вольт (чисто для примера) - значит, именно столько и должно быть, а если меньше - то мощность падает пропорционально КВАДРАТУ напряжения питания.
Если там двуполярный источник питания (есть и +, и -, и земля) - то тоэже ничего не выйдет. Вот тут уж точно ничего. Потому про приделывать туда специальный дополнительный источник средней точки - довольно сложное дело.
Ну и в том случсе, если а) источник там одно полярный, и б) напряжение не сильно отличается от 12 В, - то надо АККУРАТНО отпаять провода от трансформатора и выпрямителя, убрать оные детальки и вместо проводов отвыпрямителя припаятьпровода на аккумулятор С СОБЛЮДЕНИЕМ ПОЛЯРНОСТИ.

И на-фига на мотоцикле колонки???

Смотри напряжение низкой части. Если 12-13 вольт, то смело через фильтр подключай.

не заморачивайся - купи набор мастер кит или сам сделай усилок на какой-нибудь микрухе для автомагнитол, например TDA1553 или другой, обвязки - минимум

Во-первых, разбери колонки.
Там будет наверняка трансформатор и выпрямитель. Воткни в розетку и померяй напряжение на выходе выпрямителя. Если чудесным образом окажется 12 вольт, то всё просто - припаивай провода и запитывай. Трансформатор можно выбросить, а можно и не трогать - не мешает.
Но реально там окажется вольт 5 или 9. С этим всё сложнее...