
(на рисунке схема четырехтактного двигателя внутреннего сгорания)
Где тут "лишние" извилины? Всё оптимальной формы и конструкции, ни одной лишней детали. Как додумались? Начинали с малого. С того что газ расширяясь толкает поршень. Сам толкает! В средние века за такое бы сожгли во имя Бога. А сейчас, когда на последнего всем наконец наплевать, человек смог нормально развиться.
Так вот, газ толкает поршень, нагреваясь, а охлаждаясь - тянет на себя. Значит всё просто, нагревая/охлаждая газ поршень будет двигаться взад-вперед.

Подсоединим эксцентрик - и получим крутящий момент, который легко через систему редукторов передать на колёса. Всё логично.