Да, это двухканальный усилитель небольшой мощности. На плате уже присутствует разъём для подключения динамиков (тот, что на нижнем фото слева, там даже надписи соответствующие есть SP-Speaker-громкоговоритель 1 канала, GND-Ground-общий, SP-Speaker-громкоговоритель 2 канал) . Если будешь паять, то можешь смело паять с обратной стороны разъёма (там где припаян разъём) .
А 3,5 мм разъём - это для наушников, если в него подключить динамики громкость будет сильно меньше из-за ограничивающих сопротивлений. См. картинку:
Если сообщите что написано на корпусе микросхемы (на фото не различить) , то можно определить мощность усилителя.