Принцип сжатия в воздуха и газов в баллоны - нипонимаю каким образом удается сжать столько газа в маленький баллон?

Короче создают область высокого давления туда запускают газ в газообразный, он сжижается потом заливают в балончики.
А если тебя интересует как сжижают газ для одноразовых зажигало, то знай там не совсем газ он с добавлениями и без встряски не испаряется, можешь сам попробовать, открыть аакуратно зажгалку газ не испарится а если ее немного потрясти он сразуже улетучится, причем выделится огромное колво холода....

В школе физику не нужно было прогуливать..)))

Многоступенчатые насосы, после каждой ступени - охлаждение газа.
При давлении 4 атм пропан - бутан становится жидким.
При давлении 60 атм. углекислый газ становится жидким и его сливают.
При давлении 200 атм кислород становится жидким его сливают.
Дальше азот и т. д.
Жидкие газы развозят в огромных термосах подогревают и заправляют баллоны.
Так же и другие газы.

можно сконденсировать газ и залить в балон самотеком

Ну накачивают же колеса поршневым насосом. Так же накачивают и воздух в баллон. С газами (азот, кислород ...) сложнее. Их сначала сжижают.

Далеко не все балоны заправлены сжиженным газом, все что ты можешь встретить в обыденной жизни - это не сжиженный газ, а просто газ под давлением, кроме пропана (кислорд, азот, углекислота, ацетилен и т. д. ) потому что сжиженные газы очень опасны и мало где используются