Армия. Сколько лет служили в лейб-гвардии?

Смотря когда, срок службы менялся со временем. Вообще, насколько я знаю, служили в гвардии на общих основаниях, т. е. срок службы не отличался от остальной армии, просто солдаты были отборные.
Первоначально, при Петре I, служба была бессрочной. Рекрутов забирали пожизненно и отправляли в отставку только в случае серьезных увечий. В 1834 году ввели систему бессрочных отпусков. После 20 лет беспорочной службы солдат получал бессрочный отпуск, т. е. возвращался домой, но в случае войны мог быть призван опять. В 1851 срок обязательной службы снизили до 15 лет, а в 1859 году до 12 лет. В 1874 году - военная реформа, отмена рекрутского набора и введение всеобщей воинской повинности. Срок службы установлен 6 лет и 9 лет в запасе. С 1881 года срок службы 5 лет. В 1906 году срок службы рядовых снижен до 3 лет и таким остался вплоть до 1917 года.
Как видите, ответ на Ваш вопрос сильно зависит от времени.
P.S. Во время войны для участников боевых действий срок службы мог сокращаться указом императора, например, могли засчитать год за два.

Не всё так просто.
Дворянских детей зачастую записывали в Лейб-гвардию либо детьми, либо недорослями "без кошта", то есть без государственного обеспечения. При этом шла выслуга и присваивались звания. Дитятя сидел себе дома и изредка порой соизволял заниматься науками, пригодными в военном деле.
Поэтому призывали в полки 20 -юношей в звании от унтер-офицера. до корнета в кавалерии и прапорщика в пехоте. Соответственно и выслуга у них была меньше.
Были и почётные звания, при котором персона была бессрочно приписана к полку, но там если и бывала, то только по большим праздникам. Например, Екатерина вторая была полковником лейб-гвардии Преображенского полка.
Если же брать рядовых, то они служили на общих основаниях-25 лет.

Так что на ваш вопрос можно ответить так-теоретически с 6 лет и до самой смерти.

у меня прадед служил 25 лет в царской армии