Объясните доходчиво, как цифровой аудио сигнал преобразовывается в аналоговый?

Специальная схема, называется ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь. В простейшем виде такую схему нетрудно соорудить даже вручную. Приходит двоичное число в виде напряжений на целой куче проводов. Например, 16-битное кодирование предполагает числа в 16 двоичных разрядов. Нетрудно подсчитать, что в этих разрядах можно закодировать любое из 65 тысяч значений.

Итак, число приходит по 16 проводкам. На каком проводке есть напряжение, там "единица", где нету - там "нуль". Каждый следующий разряд вдвое старше предыдущего. Ты просто подцепляешь ко всем этим проводкам сопротивления - каждое следующее вдвое больше предыдущего. А потом все эти сопротивления соединяешь в один общий провод. Тогда, если "единица" придет только на одном, самом младшем проводке (там самое большое сопротивление) , то на выходном проводе появится ма-аленькое напряжение, и все. Если "единица будет только на втором проводе, напряжение на выходе получится вдвое побольше. Если на обоих младших проводках - получится еще в полтора раза больше. И так далее. Комбинации нулей и единиц во всех видах позволят получить на выходе любое напряжение из 65 тысяч возможных. Иными словами, чем больше число в двоичном виде будет получено, тем выше напряжение окажется на выходе.

Теперь, представь, что эти числа поступают с огромной частотой - десятки тысяч штук в секунду. Что получится на выходе? Напряжение, которое меняется также быстро, "ступеньками" перескакивая с одного значения на другое. Если поступающие цифры будут постепенно возрастающими, то выходное напряжение тоже будет постепенно расти (мелкими ступеньками) . Но поскольку смена напряжений происходит очень часто, то человек своими чувствами не может различить отдельные "ступеньки", ему кажется, что напряжение плавает плавно и ровно. Подав это напряжение на динаким, мы заставляем его мембрану так же плавно и ровно двигаться туда-обратно. Мембрана толкает перед собой воздух.. . и мы слышим звук. В нем все еще присутствуеют мизерные "ступеньки"-скачки, но мы не можем их различить. Впрочем, люди с опытным слухом, музыканты, все-таки различают звук, переживший цифровое кодирование, и звук, на всем протяжении своей биографии остававшийся в аналоговой форме.

так же, как аналоговый преобразуется в цифровой, но наоборот.

http://www.compitech.ru/html.cgi/arhiv/02_05/stat_56.htm

Если не устраивает, то гуглите со словами: Принцип работы сигма дельта цап

все просто:
берешь переводчика ( цап )
берешь иностранца ( источник цифры )
берешь слушателя: ( потребитель анала )
берешь иностранца, ставишь между ним и слушателем переводчика и все.
то, как будет понимать иностранца слушатель и зависит от преобразователя.
преобразователь заранее запрограммирован для работы с определенным типом сигнала ( то бишь на определенный язык ) и на определенные знания в этом языке и переводе этих знаний

Как на автомобиле ехать по ступенькам - чем мельче ступеньки, тем более гладкая езда. Ступеньки - это цифровая запись - переходы звуковых колебаний записаны дискретно - 1,2,3,4,5, в виде ступенек, если смотреть в осциллограф. И размещены в ячейках памяти микросхемы или прошиты дырками на диске. При воспроизведении электронная схема (пусть будет типа соленоид) эти ступеньки сглаживает до воспринимаемых ухом полуволн, и мы незамечаем искажений звука.